




سروو موتور کی اس تی مدل X30-28-150
کاربرد
آموزشی , صنعتی , عمومی
نوع قطعه الکترونیکی
الکتروموتور
ابعاد
86x33x74 میلیمتر
سروو دیجیتال KST X30-28-150-3.1
سروو KST X30-28-150-3.1 یک سروو دیجیتال پرقدرت از سری X30 شرکت KST است که برای کاربردهای نیازمند گشتاور بالا و عملکرد سریع طراحی شده است. این سروو با موتور براشلس DC، مجموعه چرخدنده فلزی از جنس فولاد سختکاریشده و سیستم موقعیتیابی مبتنی بر پتانسیومتر، برای استفاده در سیستمهای کنترل حرکت و کاربردهای سنگین مناسب است.
نسخه 28 ولتی این سری امکان کار در محدوده 24 تا 30 ولت DC را فراهم میکند و در ولتاژ 24 ولت گشتاور 150 kgf·cm و سرعت 0.20 ثانیه برای 60 درجه ارائه میدهد. در ولتاژ 28 ولت، گشتاور به 165 kgf·cm و سرعت به 0.18 ثانیه برای 60 درجه میرسد.
ویژگیهای کلیدی
-
برند: KST
-
مدل: X30-28-150-3.1
-
نوع: سروو دیجیتال پرقدرت
-
موتور: Brushless DC
-
ولتاژ نامی: 28V DC
-
محدوده ولتاژ کاری: 24 تا 30V DC
-
گشتاور در 24 ولت: 150 kgf·cm
-
گشتاور در 28 ولت: 165 kgf·cm
-
سرعت در 24 ولت: 0.20 sec/60°
-
سرعت در 28 ولت: 0.18 sec/60°
-
گیربکس: فولاد سختکاریشده
-
تعداد بلبرینگ: 6 عدد
-
سنسور موقعیت: Potentiometer
-
بدنه: آلیاژ آلومینیوم
-
فرکانس کاری: 333 Hz
-
زاویه حرکتی پیشفرض: ±50°، معادل 100°
-
محدوده دمای کاری: 20- تا 65+ درجه سانتیگراد
-
وزن: حدود 360 گرم
-
ابعاد: 64 × 33 × 74 میلیمتر
مشخصات فنی
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| برند | KST |
| مدل | X30-28-150-3.1 |
| نوع | Digital Servo |
| نوع موتور | Brushless DC |
| ولتاژ نامی | 28 V DC |
| محدوده ولتاژ کاری | 24–30 V DC |
| گشتاور در 24V | 150 kgf·cm |
| گشتاور در 28V | 165 kgf·cm |
| سرعت در 24V | 0.20 sec/60° |
| سرعت در 28V | 0.18 sec/60° |
| فرکانس کاری | 1520 µs / 333 Hz |
| زاویه حرکتی پیشفرض | ±50° / 100° Total |
| سنسور موقعیت | Potentiometer |
| جنس چرخدنده | Hardened Steel |
| نوع بدنه | Aluminum Alloy |
| تعداد بلبرینگ | 6 BB |
| ابعاد | 64 × 33 × 74 mm |
| وزن | 360 g ±10% |
| محدوده دمای کاری | -20 تا +65°C |
مشخصات خانواده X30-28-150 در دیتاشیت KST شامل همین محدوده ولتاژ، گشتاور، سرعت، ابعاد، وزن، موتور براشلس، چرخدنده فولادی و 6 بلبرینگ است.
گشتاور سروو
یکی از ویژگیهای اصلی X30-28-150 توانایی تولید گشتاور بسیار بالا در ابعاد نسبتاً فشرده است.
در ولتاژ 24 ولت:
150 kgf·cm
که تقریباً معادل:
14.71 Nm
است.
در ولتاژ 28 ولت:
165 kgf·cm
که تقریباً معادل:
16.18 Nm
است.
بنابراین حداکثر گشتاور اعلامشده برای نسخه 28 ولت این سری حدود 16.18 نیوتنمتر در 28 ولت است.
سرعت عملکرد
سرعت سروو بر اساس زاویه چرخش 60 درجه اعلام میشود.
در ولتاژ 24 ولت:
0.20 ثانیه / 60°
در ولتاژ 28 ولت:
0.18 ثانیه / 60°
بنابراین افزایش ولتاژ از 24 به 28 ولت، سرعت عملکرد سروو را از 0.20 به 0.18 ثانیه برای 60 درجه افزایش میدهد.
سیستم حرکتی و انتقال قدرت
این سروو از یک موتور براشلس DC برای تولید توان استفاده میکند و انتقال قدرت توسط مجموعه چرخدندههای فولادی سختکاریشده انجام میشود. استفاده از 6 بلبرینگ در ساختار سروو نیز به پشتیبانی از محور خروجی و عملکرد مکانیکی مجموعه کمک میکند.
کنترل و موقعیتیابی
X30-28-150 از سیستم موقعیتیابی مبتنی بر پتانسیومتر استفاده میکند. سیگنال فرمان PWM با سطح منطقی 3.3 تا 5 ولت برای High و 0 تا 1.5 ولت برای Low قابل استفاده است. محدوده فرمان موقعیت نیز در دیتاشیت با پالسهای 1000، 1500 و 2000 میکروثانیه برای موقعیتهای -50°، 0° و +50° مشخص شده است.
ابعاد و وزن
بدنه سروو دارای ابعاد:
64 × 33 × 74 میلیمتر
است و وزن آن حدود:
360 گرم ±10٪
اعلام شده است. بدنه از آلیاژ آلومینیوم ساخته شده و سروو از 6 بلبرینگ بهره میبرد.
مشخصات کامل برای درج در سایت
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| برند | KST |
| پارتنامبر | X30-28-150-3.1 |
| نوع محصول | سروو دیجیتال پرقدرت |
| موتور | Brushless DC |
| ولتاژ کاری | 24–30 V DC |
| گشتاور در 24V | 150 kgf·cm / 14.71 Nm |
| گشتاور در 28V | 165 kgf·cm / 16.18 Nm |
| سرعت در 24V | 0.20 sec/60° |
| سرعت در 28V | 0.18 sec/60° |
| فرکانس کاری | 333 Hz |
| زاویه حرکتی پیشفرض | ±50° / 100° |
| موتور | براشلس DC |
| جنس گیربکس | فولاد سختکاریشده |
| سنسور موقعیت | پتانسیومتر |
| تعداد بلبرینگ | 6 |
| جنس بدنه | آلیاژ آلومینیوم |
| ابعاد | 64 × 33 × 74 mm |
| وزن | 360 g ±10% |
| دمای کاری | -20 تا +65°C |
خلاصه مناسب برای معرفی محصول
KST X30-28-150-3.1 یک سروو دیجیتال پرقدرت با موتور براشلس DC، بدنه آلومینیومی و مجموعه چرخدنده فولادی سختکاریشده است که برای کاربردهای نیازمند گشتاور بالا طراحی شده است. این سروو در محدوده ولتاژ 24 تا 30 ولت کار میکند و در 24 ولت گشتاور 150 kgf·cm (حدود 14.71 Nm) و سرعت 0.20 ثانیه برای 60 درجه دارد. در 28 ولت، گشتاور به 165 kgf·cm (حدود 16.18 Nm) و سرعت به 0.18 ثانیه برای 60 درجه میرسد. این مدل با ابعاد 64 × 33 × 74 میلیمتر و وزن حدود 360 گرم، گزینهای مناسب برای سیستمهای کنترل حرکت و کاربردهای سنگین است.