موتور گیربکس ماکسون EC-4pole 30 + GP 32 C

موتور: maxon EC-4pole 30 — Part No. 305013

گیربکس: maxon GP 32 C — Part No. 166947

مجموعه maxon EC-4pole 30 + GP 32 C یک سیستم محرکه براشلس DC است که از موتور پرسرعت EC-4pole 30 و گیربکس سیاره‌ای دقیق GP 32 C تشکیل شده است.

موتور EC-4pole 30 با قطر 30 میلی‌متر، توان نامی 200 وات و ولتاژ نامی 24 ولت، به سنسورهای Hall مجهز شده است. این موتور با سرعت بالا و گشتاور مناسب، برای استفاده در سیستم‌های محرکه و تجهیزات صنعتی طراحی شده است.

گیربکس GP 32 C با قطر 32 میلی‌متر، ساختار سه‌مرحله‌ای و نسبت تبدیل 159:1، سرعت بالای موتور را کاهش داده و امکان دستیابی به گشتاور خروجی بالاتر را فراهم می‌کند. این گیربکس از نوع سرامیکی بوده و حداکثر گشتاور پیوسته آن 6 نیوتن‌متر است.

ویژگی‌های کلیدی مجموعه

• موتور براشلس DC سری EC-4pole 30

• پارت‌نامبر موتور: 305013

• توان نامی موتور: 200 وات

• ولتاژ نامی موتور: 24 ولت

• قطر موتور: 30 میلی‌متر

• طول موتور: 64 میلی‌متر

• مجهز به سنسورهای Hall

• گیربکس سیاره‌ای GP 32 C

• پارت‌نامبر گیربکس: 166947

• قطر گیربکس: 32 میلی‌متر

• گیربکس سه‌مرحله‌ای

• نسخه سرامیکی

• نسبت تبدیل: 159:1

• حداکثر گشتاور پیوسته گیربکس: 6 نیوتن‌متر

• حداکثر گشتاور متناوب گیربکس: 7.5 نیوتن‌متر

• حداکثر راندمان گیربکس: 70٪

• حداکثر سرعت ورودی پیوسته گیربکس: 8000 rpm

• حداکثر توان قابل انتقال پیوسته گیربکس: 32 وات

• جهت چرخش خروجی نسبت به ورودی: یکسان

• لقی متوسط در حالت بدون بار: 1 درجه

مشخصات فنی موتور

مشخصه	مقدار
برند	maxon
مدل	EC-4pole 30
پارت‌نامبر	305013
نوع موتور	Brushless DC
کموتاسیون	سنسور Hall
قطر موتور	30 mm
طول موتور	64 mm
توان نامی	200 W
ولتاژ نامی	24 V
سرعت بی‌باری	16,700 rpm
سرعت نامی	16,100 rpm
گشتاور نامی / پیوسته	95.6 mNm
حداکثر سرعت موتور	25,000 rpm
ثابت سرعت	697 rpm/V
تعداد فاز	3
تعداد جفت قطب	2
وزن	حدود 300 g

مشخصات اصلی موتور توسط maxon برای پارت‌نامبر 305013 اعلام شده است.

مشخصات فنی گیربکس

مشخصه	مقدار
برند	maxon
مدل	GP 32 C
پارت‌نامبر	166947
نوع	Planetary Gearhead
نسخه	Ceramic
قطر	32 mm
تعداد مراحل	3
نسبت تبدیل	159:1
حداکثر گشتاور پیوسته	6 Nm
حداکثر گشتاور متناوب	7.5 Nm
حداکثر راندمان	70٪
حداکثر سرعت ورودی پیوسته	8000 rpm
حداکثر توان قابل انتقال پیوسته	32 W
لقی متوسط بدون بار	1°
اینرسی جرمی	0.7 gcm²
طول گیربکس	43.1 mm

مشخصات عملکردی مجموعه موتورگیربکس

نسبت تبدیل

گیربکس دارای نسبت تبدیل 159:1 است؛ بنابراین سرعت خروجی از تقسیم سرعت ورودی بر 159 به دست می‌آید.

سرعت خروجی در سرعت نامی موتور

سرعت نامی موتور:

16,100 rpm

سرعت خروجی محاسباتی:

16,100 ÷ 159 = 101.26 rpm

بنابراین سرعت خروجی متناظر با سرعت نامی موتور حدود:

101 rpm

است.

سرعت خروجی در حالت بی‌باری موتور

سرعت بی‌باری موتور:

16,700 rpm

سرعت خروجی محاسباتی:

16,700 ÷ 159 = 104.97 rpm

بنابراین سرعت خروجی در حالت بی‌باری موتور حدود:

105 rpm

خواهد بود.

توجه: این دو مقدار، سرعت خروجی محاسباتی بر اساس سرعت موتور هستند و نباید به‌عنوان سرعت کاری پیوسته مجاز مجموعه در نظر گرفته شوند؛ زیرا گیربکس GP 32 C حداکثر سرعت ورودی پیوسته 8000 rpm دارد.

حداکثر سرعت خروجی بر اساس محدودیت گیربکس

حداکثر سرعت ورودی پیوسته مجاز گیربکس:

8000 rpm

بنابراین:

8000 ÷ 159 = 50.31 rpm

در نتیجه، حداکثر سرعت خروجی متناظر با محدودیت سرعت ورودی پیوسته گیربکس حدود:

50.3 rpm

است.

گشتاور خروجی

گشتاور نامی موتور برابر 95.6 mNm یا 0.0956 Nm است.

در حالت ایده‌آل و بدون درنظرگرفتن تلفات گیربکس:

0.0956 × 159 = 15.2 Nm

اما این مقدار، گشتاور قابل استفاده مجموعه نیست؛ زیرا ظرفیت گشتاور گیربکس محدودکننده است.

گیربکس GP 32 C پارت‌نامبر 166947 دارای:

• حداکثر گشتاور پیوسته: 6 Nm

• حداکثر گشتاور متناوب: 7.5 Nm

است. بنابراین برای مشخصات فنی مجموعه، این محدودیت‌های گیربکس باید در نظر گرفته شوند.

نکته مهم درباره توان

اگرچه توان نامی موتور 200 وات است، گیربکس GP 32 C پارت‌نامبر 166947 حداکثر توان قابل انتقال پیوسته 32 وات را اعلام می‌کند. بنابراین نمی‌توان توان 200 وات موتور را به‌عنوان توان خروجی پیوسته مجموعه در نظر گرفت.

جمع‌بندی مشخصات مجموعه

مشخصه	مقدار
موتور	maxon EC-4pole 30
پارت‌نامبر موتور	305013
گیربکس	maxon GP 32 C
پارت‌نامبر گیربکس	166947
ولتاژ موتور	24 V
توان نامی موتور	200 W
نسبت تبدیل	159:1
سرعت نامی موتور	16,100 rpm
سرعت خروجی محاسباتی در سرعت نامی موتور	101 rpm
سرعت بی‌باری موتور	16,700 rpm
سرعت خروجی محاسباتی در حالت بی‌باری	105 rpm
حداکثر سرعت ورودی پیوسته گیربکس	8,000 rpm
حداکثر سرعت خروجی متناظر	50.3 rpm
گشتاور نامی موتور	95.6 mNm
حداکثر گشتاور پیوسته گیربکس	6 Nm
حداکثر گشتاور متناوب گیربکس	7.5 Nm
حداکثر راندمان گیربکس	70٪
حداکثر توان قابل انتقال پیوسته گیربکس	32 W
قطر موتور	30 mm
قطر گیربکس	32 mm

خلاصه مناسب برای معرفی محصول

موتور گیربکس maxon EC-4pole 30 با گیربکس GP 32 C شامل موتور براشلس 24 ولت و 200 وات با پارت‌نامبر 305013 و گیربکس سیاره‌ای سرامیکی با پارت‌نامبر 166947 است. این مجموعه دارای نسبت تبدیل 159:1 بوده و در سرعت نامی موتور، سرعت خروجی محاسباتی آن حدود 101 rpm است. حداکثر سرعت ورودی پیوسته گیربکس 8000 rpm بوده که معادل سرعت خروجی حدود 50.3 rpm است. گیربکس این مجموعه حداکثر گشتاور پیوسته 6 نیوتن‌متر و حداکثر گشتاور متناوب 7.5 نیوتن‌متر را پشتیبانی می‌کند. این مجموعه برای کاربردهای صنعتی و سیستم‌های محرکه‌ای که به کاهش سرعت و افزایش گشتاور در ابعاد فشرده نیاز دارند، قابل استفاده است.