موتور گیربکس ASSUN AM-32GPCBL3260BF-47-24191

معرفی محصول

مجموعه موتور گیربکس ASSUN AM-32GPCBL3260BF-47-24191 یک سیستم محرکه براشلس DC با گیربکس سیاره‌ای دقیق است که از موتور AM-BL3260BF و گیربکس AM-32GPC با نسبت تبدیل 47:1 تشکیل شده است. این مجموعه برای کاربردهایی که به ترکیب مناسبی از سرعت کنترل‌شده، گشتاور بالا و ابعاد نسبتاً فشرده نیاز دارند، طراحی شده است.

موتور BL3260BF از نوع Brushless DC و مجهز به سنسورهای Hall و بلبرینگ است. نسخه 24 ولتی مدل 2409 دارای سرعت بی‌باری 9160 rpm و سرعت نامی 8372 rpm است و گشتاور پیوسته مجاز آن 114.84 mN·m اعلام شده است.

گیربکس AM-32GPC از سری Precision ASSUN، دارای 3 طبقه، راندمان 73%، بک‌لش متوسط حدود 1° و حداکثر گشتاور دائم 3.6 Nm و گشتاور لحظه‌ای 5.4 Nm است. حداکثر سرعت ورودی توصیه‌شده گیربکس نیز 8000 rpm است.

---

مشخصات کلیدی

• برند: ASSUN Motor

• پارت نامبر مجموعه: AM-32GPCBL3260BF-47-24191

• نوع موتور: Brushless DC Motor

• سری موتور: AM-BL3260BF

• مدل موتور: 2409

• ولتاژ نامی موتور: 24 VDC

• سرعت بی‌باری موتور: 9160 rpm

• سرعت نامی موتور: 8372 rpm

• گشتاور پیوسته موتور: 114.84 mN·m

• گیربکس: AM-32GPC

• نوع گیربکس: Planetary / Precision

• تعداد طبقات گیربکس: 3

• نسبت تبدیل: 47:1

• راندمان گیربکس: 73%

• حداکثر دور ورودی توصیه‌شده: 8000 rpm

• حداکثر گشتاور دائم گیربکس: 3.6 Nm

• حداکثر گشتاور لحظه‌ای گیربکس: 5.4 Nm

• بک‌لش متوسط: حدود 1°

• نوع چرخ‌دنده: Straight Teeth

• بلبرینگ خروجی: Ball Bearing

• جهت چرخش: CW / CCW

• جنس چرخ‌دنده‌ها: فولاد سخت‌کاری‌شده

• دمای کاری گیربکس: -40 تا +100°C

---

مشخصات فنی موتور

پارامتر	مقدار
نوع موتور	Brushless DC
سری	AM-BL3260BF
مدل	2409
ولتاژ نامی	24 V
سرعت بی‌باری	9160 rpm
سرعت نامی	8372 rpm
گشتاور پیوسته	114.84 mN·m
جریان بی‌باری	210 mA
جریان نامی	4.8 A
توان نامی	100.69 W
گشتاور نامی	0.11484 Nm
موتور	4 Pole / High Power Series
سنسور	Hall
نوع یاتاقان	Ball Bearing
حداکثر دمای سیم‌پیچ سری BF	155°C
وزن موتور	حدود 257 g

مشخصات فوق از دیتاشیت سری AM-BL3260BF استخراج شده‌اند؛ ASSUN برای این سری مدل‌های 12، 24 و 36 ولتی را ارائه می‌کند و مدل 2409 نسخه 24 ولتی با سرعت بی‌باری 9160 rpm و سرعت نامی 8372 rpm است.

---

مشخصات گیربکس AM-32GPC

پارامتر	مقدار
مدل گیربکس	AM-32GPC
سری	AM-32GP Precision
نوع	Planetary Gearbox
تعداد طبقات	3
نسبت تبدیل	47:1
قطر اسمی	32 mm
طول گیربکس	44.4 mm
راندمان	73%
حداکثر گشتاور دائم	3.6 Nm
حداکثر گشتاور لحظه‌ای	5.4 Nm
بک‌لش متوسط	حدود 1°
حداکثر دور ورودی توصیه‌شده	8000 rpm
وزن گیربکس	حدود 245 g
بلبرینگ خروجی	Ball Bearing
جهت چرخش	CW / CCW
لقی محوری	0 تا 0.3 mm
حداکثر اینرسی جرمی	1.82 g·cm²

گیربکس AM-32GPC در دیتاشیت ASSUN به‌عنوان نسخه سه‌مرحله‌ای سری AM-32GP معرفی شده و برای آن راندمان 73%، گشتاور دائم 3.6 Nm، گشتاور لحظه‌ای 5.4 Nm و بک‌لش حدود 1° اعلام شده است.

---

محاسبه دور خروجی

نسبت تبدیل این مجموعه:

47:1

بنابراین دور خروجی از رابطه زیر به دست می‌آید:

دور خروجی = دور موتور ÷ 47

1. دور خروجی در سرعت نامی موتور

8372 ÷ 47 = 178.13 rpm

بنابراین دور خروجی تئوری در سرعت نامی موتور:

≈ 178 rpm

2. دور خروجی در حالت بی‌باری موتور

9160 ÷ 47 = 194.89 rpm

بنابراین دور خروجی تئوری در حالت بی‌باری:

≈ 195 rpm

3. حداکثر دور خروجی مجاز بر اساس گیربکس

گیربکس حداکثر سرعت ورودی توصیه‌شده 8000 rpm دارد.

8000 ÷ 47 = 170.21 rpm

بنابراین برای کارکرد در محدوده توصیه‌شده گیربکس، حداکثر دور خروجی حدود:

≈ 170 rpm

است. این عدد از نظر عملی مهم‌تر از 178 rpm محاسبه‌شده از سرعت نامی موتور است، زیرا محدودیت گیربکس باید رعایت شود.

---

محاسبه گشتاور خروجی

گشتاور پیوسته موتور:

114.84 mN·m = 0.11484 Nm

گشتاور ایده‌آل قبل از درنظرگرفتن راندمان گیربکس:

0.11484 × 47 = 5.40 Nm

با درنظرگرفتن راندمان 73% گیربکس:

5.40 × 0.73 = 3.94 Nm

اما این عدد، گشتاور قابل استفاده نهایی مجموعه نیست؛ زیرا خود گیربکس AM-32GPC حداکثر گشتاور دائم 3.6 Nm دارد.

بنابراین:

گشتاور خروجی دائم مجاز مجموعه:

3.6 Nm

گشتاور خروجی لحظه‌ای مجاز:

5.4 Nm

به عبارت دیگر، در این ترکیب، ظرفیت مکانیکی گیربکس محدودکننده گشتاور خروجی است و نباید گشتاور 3.94 Nm را به‌عنوان گشتاور دائم قابل استفاده مجموعه اعلام کرد.

---

مقایسه موتور و گیربکس

پارامتر	مقدار موتور	مقدار مجموعه
سرعت نامی	8372 rpm	≈ 178 rpm تئوری
حداکثر دور مجاز ورودی گیربکس	8000 rpm	≈ 170 rpm خروجی
سرعت بی‌باری	9160 rpm	≈ 195 rpm تئوری
گشتاور موتور	0.11484 Nm	≈ 3.94 Nm پس از راندمان
گشتاور دائم واقعی مجموعه	—	3.6 Nm
گشتاور لحظه‌ای	—	5.4 Nm
نسبت تبدیل	—	47:1
راندمان گیربکس	—	73%

---

توان و عملکرد مجموعه

توان نامی موتور در مدل 2409 برابر 100.69 W است. با این حال، این عدد را نباید به‌صورت مستقیم به‌عنوان توان خروجی گیربکس در نظر گرفت؛ زیرا گیربکس علاوه بر راندمان، محدودیت مشخصی برای گشتاور خروجی و سرعت ورودی دارد.

با استفاده از گشتاور دائم محدودشده توسط گیربکس و حداکثر دور ورودی توصیه‌شده:

P = T × ω

در نقطه 3.6 Nm و حدود 170.2 rpm، توان مکانیکی متناظر خروجی حدود:

64.2 W

خواهد بود.

این مقدار یک محاسبه تئوری بر اساس هم‌زمان درنظرگرفتن گشتاور دائم گیربکس و حداکثر دور ورودی توصیه‌شده است و نباید به‌عنوان توان نامی مستقل اعلام‌شده توسط ASSUN برای این مجموعه تلقی شود.

---

ساختار و ویژگی‌های مکانیکی

گیربکس AM-32GPC از ساختار سیاره‌ای سه‌مرحله‌ای استفاده می‌کند. دنده‌های آن از نوع Straight Teeth بوده و اجزای اصلی گیربکس از فولادهای سخت‌کاری‌شده ساخته شده‌اند. خروجی گیربکس توسط بلبرینگ پشتیبانی می‌شود و امکان چرخش در جهت CW و CCW وجود دارد.

بک‌لش متوسط این مدل حدود 1 درجه است که برای بسیاری از کاربردهای حرکتی و اتوماسیون که به انتقال دقیق حرکت نیاز دارند، پارامتر مهمی محسوب می‌شود.

---

ابعاد و وزن

گیربکس AM-32GPC دارای قطر اسمی 32 mm و طول 44.4 mm است و وزن تقریبی آن 245 g اعلام شده است. ASSUN این گیربکس را برای ترکیب با موتورهایی از جمله AM-BL3260AN/BF و مدل‌های مشابه خانواده BL32 در نظر گرفته است.

با توجه به اینکه کد کامل محصول شامل موتور BL3260BF است، وزن کل مجموعه موتور و گیربکس بدون احتساب انکودر و متعلقات جانبی را می‌توان در حدود 502 g در نظر گرفت؛ این عدد حاصل جمع وزن‌های اعلام‌شده برای موتور و گیربکس است و وزن نهایی پیکربندی سفارشی ممکن است متفاوت باشد.

---

نکات فنی مهم

1. نسبت تبدیل مجموعه 47:1 است.

2. سرعت 178 rpm حاصل تقسیم سرعت نامی موتور بر نسبت تبدیل است، اما چون گیربکس حداکثر 8000 rpm ورودی توصیه می‌کند، سرعت خروجی متناظر با این محدودیت حدود 170 rpm است.

3. گشتاور ایده‌آل حاصل از نسبت تبدیل حدود 5.40 Nm است، اما پس از لحاظ راندمان گیربکس حدود 3.94 Nm می‌شود.

4. با این حال، گشتاور دائم مجاز خود گیربکس 3.6 Nm است؛ بنابراین این مقدار باید به‌عنوان گشتاور دائم قابل استفاده مجموعه در نظر گرفته شود.

5. گشتاور لحظه‌ای اعلام‌شده برای گیربکس 5.4 Nm است.

6. موتور BL3260BF دارای سنسورهای Hall است.

7. مشخصات موتور در دیتاشیت ASSUN در دمای 25°C اندازه‌گیری شده‌اند و ASSUN هشدار می‌دهد که کارکرد فراتر از محدوده‌های پیوسته می‌تواند عمر موتور را کاهش داده یا باعث آسیب شود.

8. کد کامل AM-32GPCBL3260BF-47-24191 به‌صورت مستقل در دیتابیس عمومی ASSUN پیدا نشد؛ تطبیق این معرفی بر اساس اجزای قابل شناسایی پارت‌نامبر با دیتاشیت‌های AM-BL3260BF / 2409 و AM-32GPC / 47:1 انجام شده است.

---

جدول نهایی مشخصات محصول

مشخصه	مقدار
برند	ASSUN Motor
پارت نامبر	AM-32GPCBL3260BF-47-24191
نوع سیستم	Brushless DC Geared Motor
موتور	AM-BL3260BF
مدل موتور	2409
ولتاژ	24 VDC
سرعت نامی موتور	8372 rpm
سرعت بی‌باری موتور	9160 rpm
گشتاور پیوسته موتور	0.11484 Nm
جریان نامی	4.8 A
توان نامی موتور	100.69 W
گیربکس	AM-32GPC
نوع گیربکس	Planetary Precision
تعداد طبقات	3
نسبت تبدیل	47:1
راندمان	73%
حداکثر دور ورودی	8000 rpm
دور خروجی در سرعت نامی موتور	≈178 rpm
حداکثر دور خروجی توصیه‌شده	≈170 rpm
دور خروجی بی‌باری تئوری	≈195 rpm
گشتاور دائم خروجی	3.6 Nm
گشتاور لحظه‌ای خروجی	5.4 Nm
بک‌لش	≈1°
قطر گیربکس	32 mm
طول گیربکس	44.4 mm
وزن گیربکس	≈245 g
وزن تقریبی موتور	≈257 g
وزن تقریبی موتور + گیربکس	≈502 g
بلبرینگ خروجی	Ball Bearing
جهت چرخش	CW / CCW
دمای کاری گیربکس	-40 تا +100°C

خلاصه مناسب برای صفحه محصول

ASSUN AM-32GPCBL3260BF-47-24191 یک موتور گیربکس براشلس 24 ولتی مجهز به گیربکس سیاره‌ای دقیق با نسبت تبدیل 47:1 است. این مجموعه از موتور پرقدرت AM-BL3260BF 2409 با سرعت نامی 8372 rpm و گشتاور پیوسته 0.11484 Nm و گیربکس سه‌مرحله‌ای AM-32GPC با راندمان 73% تشکیل شده است. دور خروجی تئوری در سرعت نامی موتور حدود 178 rpm است، اما با توجه به محدودیت 8000 rpm ورودی گیربکس، حداکثر دور خروجی توصیه‌شده حدود 170 rpm خواهد بود. گشتاور دائم قابل استفاده مجموعه 3.6 Nm و گشتاور لحظه‌ای آن 5.4 Nm است. این مجموعه با ساختار کم‌حجم 32 میلی‌متری، چرخ‌دنده‌های دقیق و سخت‌کاری‌شده و سنسور Hall، گزینه‌ای مناسب برای سیستم‌های حرکتی، اتوماسیون و تجهیزات مکانیکی دقیق است.