موتور گیربکس براشلس ASSUN AM-32GPCBL3260AE-47-24191

معرفی محصول

موتور گیربکس ASSUN AM-32GPCBL3260AE-47-24191 یک مجموعه محرک دقیق متشکل از موتور براشلس DC سری AM-BL3260AE و گیربکس سیاره‌ای دقیق AM-32GPC با نسبت تبدیل 47:1 است.

موتور AM-BL3260AE از نوع Brushless Coreless DC Motor با روتور داخلی، قطر بدنه 32 میلی‌متر و طول 60 میلی‌متر است و با درایور مستقل مورد استفاده قرار می‌گیرد. در طرف دیگر، گیربکس AM-32GPC یک گیربکس سیاره‌ای سه‌مرحله‌ای با قطر 32 میلی‌متر، طول 44.4 میلی‌متر، راندمان 73 درصد و خروجی مجهز به بلبرینگ است.

ترکیب موتور براشلس پرسرعت با گیربکس سیاره‌ای 47:1 باعث می‌شود سرعت بالای موتور به سرعت خروجی پایین‌تر و گشتاور بیشتر تبدیل شود و این مجموعه برای کاربردهای اتوماسیون، رباتیک، تجهیزات پزشکی، مکانیزم‌های دقیق، سیستم‌های انتقال حرکت و تجهیزات صنعتی مناسب باشد.

---

مشخصات کلی

مشخصه	مقدار
برند	ASSUN
شماره فنی کامل	AM-32GPCBL3260AE-47-24191
نوع مجموعه	موتور براشلس + گیربکس سیاره‌ای
موتور	AM-BL3260AE
نوع موتور	Brushless Coreless DC Motor
نوع گیربکس	Planetary Gearbox
مدل گیربکس	AM-32GPC
تعداد مراحل گیربکس	3 مرحله
نسبت تبدیل	47:1
قطر مجموعه	32 mm
طول موتور	60 mm
طول گیربکس	44.4 mm
طول تقریبی موتور + گیربکس	104.4 mm
درایور	مستقل / جداگانه
وزن موتور	حدود 240 g
وزن گیربکس	حدود 245 g
وزن تقریبی مجموعه	حدود 485 g

مشخصات گیربکس شامل قطر 32 میلی‌متر، طول 44.4 میلی‌متر، سه مرحله، وزن حدود 245 گرم، راندمان 73 درصد و گشتاور پیوسته 3.6 نیوتن‌متر از اطلاعات رسمی ASSUN استخراج شده است.

---

مشخصات موتور AM-BL3260AE

موتور AM-BL3260AE یک موتور DC براشلس کورلس با روتور داخلی است که برای استفاده همراه با درایور مستقل طراحی شده است. بدنه موتور دارای قطر 32 میلی‌متر و طول 60 میلی‌متر بوده و وزن آن حدود 240 گرم است.

مشخصات مکانیکی موتور

مشخصه	مقدار
نوع موتور	Brushless Coreless DC
قطر بدنه	32 mm
طول بدنه	60 mm
نوع روتور	Internal Rotor
نوع درایو	Brushless / درایور مستقل
وزن	حدود 240 g
سنسور	Hall Sensor
حداکثر دمای سیم‌پیچ	125°C

---

مشخصات الکتریکی موتور

در سری AM-BL3260AE چند پیکربندی مختلف وجود دارد. در نسخه‌های 24V، ASSUN دو مجموعه مشخصات رسمی منتشر کرده است؛ بنابراین برای جلوگیری از نسبت دادن اشتباه یک واریانت به کد سفارشی 24191، هر دو مقدار در جدول زیر آورده شده‌اند.

پارامتر	واریانت 24V-1	واریانت 24V-2
ولتاژ نامی	24 V	24 V
سرعت بی‌باری	12,832 rpm	9,680 rpm
جریان بی‌باری	190 mA	127 mA
سرعت نامی	11,805 rpm	8,549 rpm
گشتاور نامی	49.9 mN·m	57.8 mN·m
جریان نامی	3.0 A	2.6 A
توان نامی	61.7 W	51.7 W
گشتاور توقف	642 mN·m	468 mN·m
جریان راه‌اندازی/استال	35.294 A	20.168 A
حداکثر توان خروجی موتور	209.5 W	119.5 W
حداکثر راندمان	86%	85%
حداکثر دمای سیم‌پیچ	125°C	125°C

این دو واریانت 24V به‌صورت رسمی در صفحه محصول AM-BL3260AE شرکت ASSUN درج شده‌اند.

نکته: برای مشخصات نهایی سفارش/کاتالوگ باید مشخص شود کد 24191 دقیقاً به کدام واریانت الکتریکی AM-BL3260AE مربوط است. اعداد محاسبات سرعت و گشتاور زیر، بر اساس واریانت 24V با 49.9 mN·m گشتاور نامی و 11,805 rpm سرعت نامی محاسبه شده‌اند.

---

مشخصات گیربکس AM-32GPC

AM-32GPC یک گیربکس سیاره‌ای دقیق از سری AM-32GP است که در ترکیب موردنظر با نسبت 47:1 استفاده می‌شود. این گیربکس دارای سه مرحله انتقال، چرخ‌دنده‌های مستقیم و بلبرینگ در بخش خروجی است.

مشخصه	مقدار
مدل	AM-32GPC
نوع	Planetary Gearbox
تعداد مراحل	3
نسبت تبدیل	47:1
قطر	32 mm
طول	44.4 mm
نوع چرخ‌دنده	Straight Teeth
یاتاقان خروجی	Ball Bearing
راندمان	73%
گشتاور پیوسته حداکثر	3.6 N·m
گشتاور لحظه‌ای حداکثر	5.4 N·m
سرعت ورودی پیشنهادی	≤ 8000 rpm
لقی متوسط در حالت بی‌باری	1.0°
لقی محوری	0 تا 0.3 mm
جهت چرخش	CW / CCW
وزن تقریبی	245 g
حداکثر اینرسی جرمی	1.82 g·cm²
محدوده دمای کاری گیربکس	-40 تا +100°C

مشخصات فوق از دیتاشیت رسمی سری AM-32GP استخراج شده است.

---

محاسبه سرعت خروجی

نسبت تبدیل گیربکس:

i = 47:1

بنابراین سرعت خروجی از رابطه زیر محاسبه می‌شود:

nₒᵤₜ = nᵢₙ / 47

سرعت نامی موتور

با فرض سرعت نامی 11,805 rpm:

11,805 ÷ 47 = 251.17 rpm

بنابراین سرعت خروجی تئوری در سرعت نامی موتور:

≈ 251 rpm

اما این عدد از محدودیت سرعت ورودی گیربکس عبور می‌کند، زیرا ASSUN سرعت ورودی پیشنهادی AM-32GPC را حداکثر 8000 rpm اعلام کرده است.

حداکثر سرعت خروجی مجاز بر اساس محدودیت گیربکس

8000 ÷ 47 = 170.21 rpm

بنابراین برای کارکرد در محدوده سرعت ورودی توصیه‌شده گیربکس:

حداکثر سرعت خروجی ≈ 170 rpm

سرعت بی‌باری تئوری

برای واریانت 24V با سرعت بی‌باری 12,832 rpm:

12,832 ÷ 47 = 273.0 rpm

این مقدار صرفاً یک سرعت تئوری است و برای کارکرد مداوم مجموعه نباید به‌عنوان سرعت مجاز خروجی در نظر گرفته شود، زیرا سرعت ورودی گیربکس از محدوده توصیه‌شده 8000 rpm فراتر می‌رود.

---

محاسبه گشتاور خروجی

گشتاور نامی موتور در واریانت 24V مورد محاسبه:

Tmotor = 49.9 mN·m = 0.0499 N·m

گشتاور تئوری پس از گیربکس، بدون درنظرگرفتن افت:

0.0499 × 47 = 2.345 N·m

پس گشتاور ایده‌آل خروجی:

≈ 2.35 N·m

با درنظرگرفتن راندمان 73 درصد گیربکس:

2.345 × 0.73 = 1.712 N·m

بنابراین گشتاور خروجی محاسباتی در شرایط نامی موتور:

≈ 1.71 N·m

این مقدار با گشتاور مجاز گیربکس نیز سازگار است؛ زیرا ظرفیت پیوسته گیربکس 3.6 N·m اعلام شده و در این حالت محدودیت اصلی از سمت گشتاور نامی موتور ایجاد می‌شود.

---

گشتاور حداکثری مجموعه

گیربکس AM-32GPC دارای:

• 3.6 N·m گشتاور پیوسته

• 5.4 N·m گشتاور لحظه‌ای

است.

اما این اعداد به معنی آن نیستند که موتور در هر شرایطی می‌تواند چنین گشتاوری را در خروجی تولید کند.

با توجه به گشتاور نامی موتور 0.0499 N·m:

0.0499 × 47 × 0.73 ≈ 1.71 N·m

بنابراین برای کارکرد پیوسته، مقدار حدود 1.71 N·m یک برآورد محافظه‌کارانه بر مبنای گشتاور نامی موتور و راندمان گیربکس است؛ درحالی‌که 3.6 N·m ظرفیت مکانیکی پیوسته خود گیربکس است.

---

توان خروجی

توان مکانیکی نامی موتور برای واریانت مورد محاسبه حدود 61.7 W است.

با درنظرگرفتن راندمان تقریبی 73 درصد گیربکس:

61.7 × 0.73 ≈ 45.0 W

بنابراین توان مکانیکی تئوری خروجی مجموعه در شرایط نامی موتور و با درنظرگرفتن راندمان گیربکس حدود:

45 W

است.

این مقدار یک محاسبه مهندسی است و نباید با «حداکثر توان مکانیکی قابل انتقال گیربکس در همه شرایط» یکسان در نظر گرفته شود.

---

سرعت، گشتاور و توان؛ جمع‌بندی مهندسی

پارامتر	مقدار
نسبت گیربکس	47:1
سرعت نامی موتور	11,805 rpm*
سرعت خروجی تئوری در سرعت نامی	251 rpm*
حداکثر سرعت ورودی توصیه‌شده گیربکس	8,000 rpm
حداکثر سرعت خروجی متناظر	170.2 rpm
گشتاور نامی موتور	0.0499 N·m*
گشتاور ایده‌آل پس از کاهش دور	2.35 N·m*
گشتاور پس از راندمان گیربکس	≈1.71 N·m*
ظرفیت گشتاور پیوسته گیربکس	3.6 N·m
ظرفیت گشتاور لحظه‌ای گیربکس	5.4 N·m
راندمان گیربکس	73%
توان نامی موتور	61.7 W*
توان خروجی محاسباتی پس از گیربکس	≈45 W*

* مربوط به یکی از واریانت‌های رسمی 24V سری AM-BL3260AE است و برای نسبت دادن قطعی به کد سفارشی 24191 باید با برگه سفارش/کد تولید ASSUN تطبیق داده شود.

---

ابعاد مکانیکی

بر اساس ساختار ترکیبی رسمی ASSUN:

• قطر موتور: 32 mm

• طول موتور: 60 mm

• طول گیربکس AM-32GPC: 44.4 mm

• قطر گیربکس: 32 mm

• طول تقریبی موتور + گیربکس، بدون انکودر:

60 + 44.4 = 104.4 mm

بنابراین طول بدنه مجموعه، بدون درنظرگرفتن طول شفت خروجی، کانکتور یا متعلقات جانبی، حدود:

104.4 mm

است.

---

وزن

وزن موتور AM-BL3260AE حدود 240 گرم و وزن گیربکس AM-32GPC حدود 245 گرم است.

بنابراین وزن تقریبی مجموعه:

240 + 245 = 485 g

وزن تقریبی مجموعه: 485 گرم

وزن واقعی محصول نهایی ممکن است با توجه به شفت، کانکتور، کابل، تغییرات سفارشی و نحوه مونتاژ اندکی متفاوت باشد.

---

ویژگی‌های کلیدی

• موتور براشلس DC از نوع Coreless

• بدون جاروبک و مناسب برای کاربردهای با نیاز به طول عمر بالا

• قطر فشرده 32 میلی‌متر

• طول موتور 60 میلی‌متر

• گیربکس سیاره‌ای دقیق سه‌مرحله‌ای

• نسبت تبدیل 47:1

• راندمان گیربکس 73 درصد

• خروجی مجهز به Ball Bearing

• قابلیت چرخش در جهت CW و CCW

• لقی متوسط حدود 1 درجه در حالت بی‌باری

• گشتاور پیوسته گیربکس تا 3.6 نیوتن‌متر

• گشتاور لحظه‌ای گیربکس تا 5.4 نیوتن‌متر

• سرعت ورودی توصیه‌شده گیربکس حداکثر 8000 rpm

• قابلیت استفاده در سیستم‌های کنترل حرکت با درایور مستقل

• ابعاد فشرده و مناسب برای مکانیزم‌های محدود از نظر فضا

---

کاربردهای پیشنهادی

موتور گیربکس AM-32GPCBL3260AE-47-24191 با توجه به ابعاد، نوع موتور، نسبت کاهش سرعت و ساختار گیربکس می‌تواند در موارد زیر مورد استفاده قرار گیرد:

• رباتیک و بازوهای رباتیک

• تجهیزات اتوماسیون صنعتی

• سیستم‌های کنترل حرکت

• مکانیزم‌های دقیق

• تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی

• سیستم‌های موقعیت‌یابی

• مکانیزم‌های انتقال حرکت

• تجهیزات نیمه‌صنعتی و صنعتی

• دستگاه‌های CNC و اتوماسیون سبک

• سیستم‌های محرک با نیاز به سرعت پایین‌تر و گشتاور بالاتر

---

نکات فنی مهم

1. نسبت 47:1 به این معنی است که سرعت موتور تقریباً 47 برابر سرعت خروجی گیربکس خواهد بود.

2. اگرچه سرعت نامی برخی واریانت‌های 24V موتور به بیش از 8000 rpm می‌رسد، سرعت ورودی توصیه‌شده گیربکس AM-32GPC حداکثر 8000 rpm است؛ بنابراین برای کارکرد پیوسته مجموعه نباید صرفاً بر اساس حداکثر سرعت موتور تصمیم‌گیری کرد.

3. ظرفیت 3.6 N·m مربوط به گیربکس است و نباید آن را به‌عنوان گشتاور خروجی تضمینی کل مجموعه در تمام شرایط کاری معرفی کرد.

4. مقدار گشتاور خروجی محاسبه‌شده حدود 1.71 N·m بر اساس گشتاور نامی موتور 0.0499 N·m و راندمان 73 درصد است.

5. موتور AM-BL3260AE برای کارکرد به درایور مستقل نیاز دارد و کنترل مناسب جریان، سرعت و شتاب برای جلوگیری از افزایش حرارت و کاهش عمر موتور ضروری است.

6. داده‌های موتور ASSUN در شرایط تست استاندارد و در دمای 25°C ارائه شده‌اند و در دماهای بالاتر یا شرایط بارگذاری متفاوت، محدودیت‌های حرارتی باید در طراحی لحاظ شوند.

---

خلاصه مناسب برای صفحه محصول

ASSUN AM-32GPCBL3260AE-47-24191 یک موتور گیربکس براشلس دقیق شامل موتور AM-BL3260AE و گیربکس سیاره‌ای سه‌مرحله‌ای AM-32GPC با نسبت تبدیل 47:1 است. این مجموعه با قطر 32 میلی‌متر، طول موتور 60 میلی‌متر و گیربکس 44.4 میلی‌متری، ترکیبی فشرده برای کاربردهای کنترل حرکت، رباتیک و اتوماسیون فراهم می‌کند. گیربکس دارای راندمان 73 درصد، گشتاور پیوسته 3.6 نیوتن‌متر، گشتاور لحظه‌ای 5.4 نیوتن‌متر و سرعت ورودی توصیه‌شده حداکثر 8000 rpm است. بر اساس واریانت 24V با گشتاور نامی 49.9 mN·m، گشتاور خروجی محاسباتی مجموعه حدود 1.71 N·m و توان مکانیکی خروجی محاسباتی حدود 45 W است.

نکته برای فروش و درج در سایت: به دلیل اینکه کد سفارشی AM-32GPCBL3260AE-47-24191 در کاتالوگ عمومی ASSUN به‌صورت مستقل فهرست نشده، بهتر است در صفحه فروش، ولتاژ را «24V» درج کنید اما یکی از دو مجموعه مشخصات 24V موتور (12,832/11,805 rpm یا 9,680/8,549 rpm) را تنها پس از تطبیق کد 24191 با برگه سفارش یا تأیید سازنده نهایی کنید. این کار از درج مشخصات اشتباه برای یک واریانت سفارشی جلوگیری می‌کند.