موتور و گیربکس مکسون مدل 32GB51

موتور گیربکس ماکسون RE 30 + GP 32 C

Motor: maxon RE 30 — Part No. 268214

Gearhead: maxon GP 32 C — Part No. 166939

مجموعه maxon RE 30 + GP 32 C یک سیستم محرکه DC با موتور RE 30 و گیربکس سیاره‌ای دقیق GP 32 C است که برای کاربردهایی طراحی شده که به گشتاور خروجی بالا، ابعاد نسبتاً فشرده و کنترل دقیق حرکت نیاز دارند.

موتور RE 30 با قطر 30 میلی‌متر، توان نامی 60 وات، ولتاژ 24 ولت و جاروبک‌های گرافیتی، منبع توان این مجموعه است. گیربکس GP 32 C با قطر 32 میلی‌متر، ساختار سیاره‌ای سه‌مرحله‌ای و نسبت تبدیل 51:1، سرعت بالای موتور را به سرعت خروجی پایین‌تر و گشتاور بالاتر تبدیل می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی مجموعه

• موتور DC سری RE 30

• پارت‌نامبر موتور: 268214

• گیربکس سیاره‌ای GP 32 C

• پارت‌نامبر گیربکس: 166939

• ولتاژ نامی موتور: 24 ولت

• توان نامی موتور: 60 وات

• قطر موتور: 30 میلی‌متر

• قطر گیربکس: 32 میلی‌متر

• نسبت تبدیل گیربکس: 51:1

• گیربکس سه‌مرحله‌ای

• نسخه سرامیکی گیربکس

• حداکثر گشتاور پیوسته گیربکس: 6 نیوتن‌متر

• حداکثر گشتاور متناوب گیربکس: 7.5 نیوتن‌متر

• حداکثر راندمان اعلام‌شده گیربکس: 70٪

• سرعت ورودی مجاز پیوسته گیربکس: 8000 rpm

• خروجی با جهت چرخش یکسان با ورودی

• مناسب برای سیستم‌های محرکه دقیق و صنعتی

مشخصات موتور

مشخصات موتور بر اساس اطلاعات منتشرشده توسط maxon برای پارت‌نامبر 268214 است.

مشخصات گیربکس

اطلاعات گیربکس از صفحه رسمی maxon برای پارت‌نامبر 166939 استخراج شده است.

مشخصات خروجی موتورگیربکس

با توجه به نسبت تبدیل 51:1، سرعت خروجی تقریباً 51 برابر کمتر از سرعت ورودی خواهد بود.

سرعت خروجی

در سرعت نامی موتور:

8310 ÷ 51 ≈ 163 rpm

بنابراین سرعت خروجی محاسباتی در نقطه سرعت نامی موتور حدود 163 دور بر دقیقه است.

در سرعت بی‌باری موتور:

9100 ÷ 51 ≈ 178 rpm

بنابراین سرعت خروجی در حالت بی‌باری موتور حدود 178 دور بر دقیقه خواهد بود.

گشتاور خروجی

گشتاور نامی موتور برابر 84.1 mNm است. با درنظرگرفتن نسبت تبدیل 51:1:

0.0841 × 51 ≈ 4.29 Nm

این مقدار گشتاور، مقدار محاسباتی ایده‌آل پیش از درنظرگرفتن تلفات گیربکس است.

با استفاده از راندمان حداکثر اعلام‌شده 70٪ برای گیربکس:

4.29 × 0.70 ≈ 3.00 Nm

بنابراین گشتاور خروجی محاسباتی در این شرایط حدود 3.0 نیوتن‌متر خواهد بود.

مقدار واقعی گشتاور خروجی به نقطه کاری، سرعت، دما و شرایط بار بستگی دارد و مقدار 3.0 Nm نباید به‌عنوان گشتاور پیوسته تضمین‌شده مجموعه تلقی شود.

نکته مهم درباره سرعت کاری

گیربکس GP 32 C با پارت‌نامبر 166939 حداکثر سرعت ورودی پیوسته 8000 rpm دارد. سرعت نامی موتور RE 30 برابر 8310 rpm است؛ بنابراین برای استفاده مداوم، کارکرد موتور در سرعت نامی کامل خود با این گیربکس باید با توجه به شرایط کاری و محدوده مجاز گیربکس بررسی شود.

در سرعت ورودی 8000 rpm، سرعت خروجی تئوری:

8000 ÷ 51 ≈ 157 rpm

خواهد بود.

جمع‌بندی فنی

مجموعه RE 30 + GP 32 C یک سیستم محرکه فشرده و پرگشتاور است که نسبت تبدیل 51:1 آن، سرعت بالای موتور را به سرعت خروجی حدود 157 تا 178 rpm در محدوده‌های محاسباتی فوق تبدیل می‌کند.

مشخصات اصلی مجموعه:

Motor: maxon RE 30 — 24 V — 60 W — Part No. 268214
Gearhead: maxon GP 32 C — 51:1 — Ceramic — Part No. 166939
قطر گیربکس: 32 mm
سرعت خروجی محاسباتی در 8310 rpm: حدود 163 rpm
گشتاور خروجی محاسباتی با راندمان 70٪: حدود 3.0 Nm
حداکثر گشتاور پیوسته گیربکس: 6 Nm
حداکثر گشتاور متناوب گیربکس: 7.5 Nm